Օդային կրողներ գրանիտի վրա. Անշփման շարժման ֆիզիկա բարձր ճշգրտության գծային փուլերում

Մեքենաշինության լեզվով «շփումից զերծ»-ը տեսական իդեալ է, որը հանդիպում է դասագրքային խնդիրների ձևակերպումներում, բայց երբեք լիովին չի իրականացվում ֆիզիկական աշխարհում: Այնուամենայնիվ, լիտոգրաֆիկ մեքենաներում սիլիցիումային թիթեղները, ուղիղ գրելու լազերային համակարգերը, բարձր արագությամբ PCB հորատման սարքավորումները և նանոմետրական մասշտաբի ստուգման հարթակները շարժման տարրերը զգալիորեն մոտենում են այս իդեալին: Դրանք դա անում են օդային կրող կոչվող տեխնոլոգիայի միջոցով, և մակերեսը, որի վրա օդի այդ բարակ թաղանթը սահում է, գրեթե միշտ ճշգրիտ գրանիտ է:

Օդային կրողների տեխնոլոգիայի՝ դրա ֆիզիկայի, պահանջների և սահմանափակումների ըմբռնումը անբաժանելի է այն բանից, թե ինչու է գրանիտը օդային կրողների ուղեցույց մակերեսների համար նախընտրելի նյութը։ Երկու տեխնոլոգիաներն էլ սիմբիոտիկ են. օդային կրողները հնարավորություն են տալիս օգտագործել գրանիտի ճշգրիտ մակերևութային որակները, իսկ գրանիտը թույլ է տալիս օդային կրողներին հասնել կայունության և դիրքավորման ճշգրտության, որը դրանք դարձնում է օգտագործման արժանի ի սկզբանե։

Օդային կրողի գործողության ֆիզիկա

Ավանդական գլանային տարրի կրողը, այսինքն՝ գնդիկավոր կամ գլանային կրողը, շարժվող բեռը պահում է Հերցյան շփման միջոցով. գնդիկները կամ գլանները սեղմվում են ալիքաձև անցքերի վրա, թեթևակի դեֆորմացվում բեռի տակ և ուժը փոխանցում փոքր, բայց ոչ զրոյական շփման մակերեսով: Այս շփումը առաջացնում է շփում, առաջացնում մաշվածություն և ստեղծում է մեխանիկական ուղի, որի միջոցով տատանումը կարող է փոխանցվել կրողից հենարանային կառուցվածքին:

Օդային կրողը փոխարինում է այս պինդ շփումը ճնշման տակ գտնվող գազի բարակ թաղանթով՝ սովորաբար մաքուր, չոր սեղմված օդով, չնայած ազոտն օգտագործվում է այն դեպքերում, երբ օդի խոնավության պարունակությունը խնդրահարույց է: Շարժվող տարրը («սահողը» կամ «կառքը») ուղղորդող մակերեսից բաժանված է սովորաբար 5-15 միկրոմետր լայնությամբ ճեղքով: Ճնշված օդը մատակարարվում է սահողի մակերեսի փոքր անցքերի կամ ծակոտկեն մակերեսների միջոցով, հոսում է այդ ճեղքի մեջ, ապա դուրս է գալիս կրողի տարածքի եզրերից:

Ճնշման բաշխումը ճեղքում՝ ավելի բարձր մատակարարման անցքերի մոտ, ավելի ցածր՝ ելքի մոտ, առաջացնում է զուտ բարձրացման ուժ, որը պահում է սայլակի քաշը (հորիզոնական կոնֆիգուրացիաներում) կամ կիրառվող բեռը: Ճեղքի փոքրացմանը զուգընթաց (օրինակ, եթե սայլակը մի փոքր թեքվում է բեռի տակ), հոսքի դիմադրությունը մեծանում է, ճնշումը բարձրանում է, և վերականգնողական ուժը մեծանում է՝ ստեղծելով ինքնակայունացման համակարգ: Եվ հակառակը, եթե ճեղքը մեծանում է, ճնշումը նվազում է, և կրողը դառնում է պակաս կոշտ:

Այս անհպում բեռի հենարանի հիմնական հետևանքը ստատիկ և սահող շփման գրեթե լիակատար վերացումն է: Լավ նախագծված օդային կրող բեմն ունի ստատիկ շփում, որը գործնականում անչափելի է՝ ըստ էության զրոյական է ուժի չափման մեծ մասի համակարգերի լուծաչափի մեջ: Այս հատկությունը նկարագրվում է որպես «կպչունության» բացակայություն՝ կպչուն սահքի երևույթ, երբ շարժումը սկսելու համար պետք է հաղթահարել ստատիկ շփումը (կինետիկ շփումից բարձր), ինչը առաջացնում է ցնցում, որը խանգարում է հետագա դիրքավորմանը:

Ինչու է անխափան շարժումը կարևոր ճշգրիտ դիրքավորման համար

Սովորական գնդիկավոր կամ առաջատար պտուտակով շարժվող դիրքորոշման բեմում, որը ունի գլանային տարրերի կրողներ, կպչունությունը դիրքորոշման կրկնելիության հիմնարար սահմանափակում է: Երբ դիրքորոշման կառավարման համակարգը հրաման է տալիս փոքր շարժում, շարժիչ մեխանիզմը նախ պետք է հաղթահարի ստատիկ շփումը, նախքան սայլակը ընդհանրապես շարժվի: Սա նշանակում է, որ հրամանագրված դիրքը և իրական դիրքը նույնական չեն փոքր քայլերի դեպքում. բեմը «կպչում» է, ապա «սահում»՝ գերազանցելով հրամանագրված դիրքը, նախքան հաստատվելը:

Այս էֆեկտը գործնականում ավելի ցածր սահմանափակում է դնում քայլի չափի և դիրքավորման թողունակության վրա: Սերվո համակարգերում լարվածությունը առաջացնում է սահմանային ցիկլ՝ մի վիճակ, երբ դիրքի կառավարման ցիկլը անընդհատ պտտվում է հրամանավորված դիրքի շուրջ՝ չկարողանալով կայուն արժեքի հասնել, քանի որ ցանկացած ուղղիչ շարժում պահանջում է լարվածության հաղթահարում, որն այնուհետև աստիճանը ուղարկում է թիրախի կողքով:

Օդային կրողները լիովին վերացնում են կպչունությունը։ Շարժիչը լողում է անընդհատ օդային թաղանթի վրա, և շարժման ուղղությամբ կիրառվող ցանկացած կամայականորեն փոքր ուժ առաջացնում է համամասնական շարժում։ Սա նշանակում է, որ՝

• Նանոմետրային մակարդակի դիրքավորումը հնարավոր է իրականացնել համապատասխան շարժիչ մեխանիզմների (գծային շարժիչներ, պիեզոէլեկտրական ակտիվատորներ կամ ձայնային կծիկային ակտիվատորներ) միջոցով՝ առանց կպչունության կողմից պարտադրվող քայլի չափի ստորին սահմանի։
• Հաստատման ժամանակը զգալիորեն կրճատվում է, քանի որ կառավարման օղակը չի պայքարում կպչունության դեմ յուրաքանչյուր շարժման ժամանակ։
• Կրկնելիությունը սահմանափակվում է հիմնականում կոդավորիչի լուծաչափով և ջերմային էֆեկտներով, այլ ոչ թե շփման փոփոխականությամբ։

Կիսահաղորդչային լուսանկարչական լիտոգրաֆիայի համար, որտեղ թիթեղային փուլը պետք է քայլ առ քայլ շարժվի դեպի յուրաքանչյուր մատրիցայի դիրքը՝ ենթանանոմետրային կրկնելիությամբ՝ վայրկյանում հարյուրավոր քայլերի թողունակությամբ, այս հատկությունները կարևոր են: Ներկայումս ոչ մի այլ կրող տեխնոլոգիա չի ապահովում համեմատելի աշխատանք պահանջվող մասշտաբով:

Գրանիտե ուղեցույցի մակերես. օդային կրողի աշխատանքի ապահովում

Օդային կրողը լավն է միայն այն մակերեսի չափով, որի վրա այն սահում է: 5–15 մկմ օդային թաղանթի բացը ուղեցույցի մակերեսի կոպտության նկատմամբ հանդուրժողականություն չէ. այն ընդհանուր աշխատանքային բացն է՝ ներառյալ տատանումների բոլոր աղբյուրները: Օդային կրողը ճիշտ գործելու համար ուղեցույցի մակերեսը պետք է լինի այս բացից մի քանի կարգ ավելի հարթ և հարթ:

Մակերեսի մշակման (կոպտության) պահանջներ

Ուղղորդող մակերեսի կոպտությունը պետք է լինի օդային բացվածքի մի փոքր մասը։ Աուղեցույցի մակերես0.4 մկմ Ra կոպտությամբ (բավականին լավ մշակված մակերես) կներկայացնի տեղային բարձրության տատանումներ, որոնք համեմատելի են օդային բացվածքի զգալի մասի հետ՝ ստեղծելով տուրբուլենտ ճնշման տատանումներ, որոնք ուղղակիորեն արտացոլվում են սայլակի վրա դիրքավորման աղմուկի մեջ։

Օդային կրողներով կիրառման համար նախատեսված ճշգրիտ գրանիտե ուղղորդող մակերեսները հղկվում են 0.02–0.1 մկմ (20–100 նմ) ​​Ra արժեքներով, որոնք համապատասխանում են հայելային որակի մակերեսներին: Գրանիտի վրա այս կոպտության արժեքներին հասնելու համար անհրաժեշտ են մասնագիտացված հղկման տեխնիկա, բարձրորակ հղկող նյութեր և հմուտ օպերատորներ, ովքեր հասկանում են ինչպես նյութի հեռացման մեխանիզմը, այնպես էլ գրանիտի բյուրեղային միկրոկառուցվածքի վարքագիծը նուրբ հղկման ընթացքում:

Գրանիտի կարծրությունն այստեղ ուղղակիորեն կապված է. ավելի կոշտ, խիտ քարը (օրինակ՝ ≈ 3,100 կգ/մ³ խտությամբ բարձրորակ սև գրանիտը) կարող է հղկվել՝ ավելի ցածր կոպտություն ապահովելու համար, քան ավելի մեղմ մոխրագույն գրանիտը կամ մարմարը, քանի որ դրա ավելի նուրբ, ավելի ամուր կապված բյուրեղային կառուցվածքը չի դուրս քաշում հատիկների բեկորները, որոնք քերծում են մակերեսը նուրբ հղկման ժամանակ: Սա հիմնական տեխնիկական պատճառներից մեկն է, թե ինչու է նյութի ընտրությունը կարևոր օդային ուղեկցող մակերեսների, այլ ոչ թե միայն մակերեսային թիթեղի ընդհանուր հարթության բնութագրերի համար:

Հարթության և ուղիղության պահանջներ

Մակերեսային անհարթությունից զատ, օդային կրող ուղղորդող մակերեսները պետք է համապատասխանեն խիստ հարթության պահանջներին: Օդային կրող բեմի սայլակը «կարդում է» ուղղորդող մակերեսը. դրա կողմնորոշումը շարժման յուրաքանչյուր կետում որոշվում է ուղղորդող մակերեսի տեղային ձևով: Ուղեցույցի մակերեսի իդեալական հարթությունից (Z ուղղությամբ) կամ ուղիղությունից (շարժմանը ուղղահայաց ուղղությամբ, XY հարթության սահմաններում) ցանկացած շեղում վերարտադրվում է որպես սայլակի համապատասխան շարժման սխալ:

Սա Աբբեի սխալ (կամ սինուսոիդալ սխալ) անունով հայտնի երևույթ է. եթե ուղեցույցի մակերեսն ունի θ ռադիան թեքության սխալ, և սայլակի վրա հետաքրքրության կետը գտնվում է ուղեցույցի մակերեսից L հեռավորության վրա, ապա փոքր անկյունների դեպքում կողմնային դիրքի սխալը կազմում է L × sin(θ) ≈ L × θ: Այն սայլակի համար, որտեղ չափման կոդավորիչը և չափվող մասը ուղղահայաց ուղղությամբ գտնվում են 100 մմ հեռավորության վրա, ուղեցույցի մակերեսի 1 աղեղն վայրկյան թեքության սխալը առաջացնում է մոտավորապես 0.48 մկմ դիրքի սխալ:

Այս էֆեկտը նվազագույնի հասցնելու համար անհրաժեշտ են ուղղորդող մակերեսներ՝ աղեղնային վայրկյանների միջակայքում կամ դրանից ցածր ուղղության սխալներով, բեմի ամբողջ շարժման երկարության վրա: 500 մմ շարժման բեմի համար սա համապատասխանում է մի քանի միկրոմետր կամ պակաս բարձրության տատանումների ամբողջ գրանիտե ուղղորդող երկարության վրա: Այս մակարդակի ուղիղության հասնելու և ստուգելու համար անհրաժեշտ են ճշգրիտ հղկման տեխնիկա, էլեկտրոնային մակարդակներով և լազերային ինտերֆերոմետրերով ուշադիր չափումներ, ինչպես նաև քերիչով ուղղման տեխնիկա, որը նման է մակերեսային թիթեղների հղկման համար օգտագործվող տեխնիկաներին:

Ծակոտկենություն և օդաթափանցելիություն

Գրանիտի մեկ հատկություն, որը կարևոր նշանակություն ունի օդային կրողների կիրառման համար, բայց հազվադեպ է քննարկվում ընդհանուր գրականության մեջ, ծակոտկենությունն է: Եթե գրանիտի ուղղորդող մակերեսն ունի բաց ծակոտիներ՝ մանրադիտակային խոռոչներ, որոնք միացնում են քարի ներքին մասը մակերեսին, կրողի ճեղքում գտնվող ճնշման տակ գտնվող օդը կարող է ներթափանցել քարի մեջ՝ կրողի ելքին միատարր հոսելու փոխարեն: Սա ստեղծում է ճնշման անհավասար բաշխում, մեծացնում է օդի սպառումը, իսկ ծայրահեղ դեպքերում կարող է հանգեցնել կրողի տեղային փլուզմանը:

Բարձր խտության սև գրանիտը, որն ունի իր խիտ բյուրեղային կառուցվածքի հետևանքով առաջացած չափազանց ցածր ծակոտկենություն, զգալիորեն պակաս խոցելի է այս խնդրի նկատմամբ, քան ցածր խտության մոխրագույն գրանիտները: Մոտավորապես 3,100 կգ/մ³ խտությունը՝ համեմատած 2,600–2,700 կգ/մ³ տիպիկ մոխրագույն գրանիտի հետ, արտացոլում է նյութում շատ ավելի ցածր դատարկության մասնաբաժինը: Օդային կրող ուղեցույց մակերեսների համար ծակոտկենության այս տարբերությունը անմիջականորեն ազդում է կրող սարքերի աշխատանքի և կայունության վրա:

Կարևոր կիրառություններում կարող են կիրառվել լրացուցիչ մակերեսային մշակումներ (էպօքսիդային խեժով վակուումային իմպրեգացիա կամ մակերեսային ծակոտիները փակող մասնագիտացված հղկող ընթացակարգեր): Այնուամենայնիվ, ցածր ծակոտկենությամբ նյութից սկսելը նվազեցնում է ինչպես նման մշակումների անհրաժեշտությունը, այնպես էլ ծակոտիների հետ կապված աշխատանքային խնդիրների առաջացման ռիսկը:

Գրանիտե օդային կրող հավաքույթներ. նախագծման նկատառումներ

Գրանիտի վրա օդային կրող ամբողջական փուլը ներառում է բազմաթիվ ինժեներական նկատառումներ՝ բացի ուղեցույց մակերեսից.

Նախնական բեռնման դիզայն

Օդային կրողները պետք է նախապես բեռնված լինեն, ինչը նշանակում է, որ վերականգնող ուժը պետք է հակադրվի սայլակի ուղղորդող մակերեսից բարձրանալու ցանկացած միտմանը: Առանց նախնական բեռնվածության, սայլակը պարզապես կհեռանա մակերեսից վերև ուղղված ցանկացած խանգարման դեպքում: Նախնական բեռնվածությունը իրականացվում է երեք մեթոդներից մեկով.

Հակադիր օդային կրողները օգտագործում են երկրորդ օդային կրող մակերես՝ ուղեցույցի ռելսի կամ հարթ մակերեսի հակառակ կողմում, ստեղծելով հակադիր ճնշման ուժեր, որոնք սեղմում են սայլակը ուղեցույցին՝ միաժամանակ պահպանելով օդային թաղանթի բաժանումը երկու կողմերից: Սա ճշգրիտ գծային աստիճանների ամենատարածված կոնֆիգուրացիան է:

Վակուումային նախնական բեռնվածությամբ կրողները կրողի մակերեսի ներսում օգտագործում են կենտրոնական վակուումային գոտի, որը շրջապատված է ճնշման տակ գտնվող օղակաձև շրջանով: Զուտ ուժը ճնշման տակ գտնվող գոտու բարձրացման ուժի և վակուումային գոտու ձգողականության միջև տարբերությունն է, ինչը հանգեցնում է ուղղորդող մակերեսի ուղղությամբ զուտ նախնական բեռնվածության:

Մագնիսական նախնական բեռնվածքը օգտագործում է սայլակի մեջ գտնվող մշտական ​​մագնիսների և ֆերոմագնիսական ուղղորդող ռելսի միջև ձգողական ուժը՝ սայլակը դեպի մակերես քաշելու համար: Այս մոտեցումը պահանջում է, որ գրանիտե ուղղորդող ռելսը ներառի պողպատե կամ երկաթե տարրեր, ինչը բարդացնում է դիզայնը, բայց կարող է ստեղծել շատ կոմպակտ կրող հավաքույթներ:

Օդի մատակարարում և ֆիլտրում

Օդային կրող փուլերը պահանջում են մաքուր, չոր, մասնիկներից զերծ սեղմված օդի անընդհատ մատակարարում՝ կարգավորվող ճնշման ներքո՝ սովորաբար 0.4–0.6 ՄՊա: Օդի մատակարարման աղտոտումը յուղային աէրոզոլներով, ջրային գոլորշիով կամ պինդ մասնիկներով օդային կրողների խափանման ամենատարածված պատճառներից մեկն է: Յուղի աղտոտումը ծածկում է կրող մակերեսները՝ փոխելով դրանց երկրաչափությունը և թրջվելու ունակությունը. ջրի խտացումը ստեղծում է ճնշման տատանումներ. պինդ մասնիկները կարող են կամուրջ կազմել կրող ճեղքի վրա և վնասել ինչպես սայլակի մակերեսը, այնպես էլ գրանիտե ուղղորդող մակերեսը:

Կիսահաղորդիչների արտադրության միջավայրերում մատակարարվող օդի որակը, որպես կանոն, լավ վերահսկվում է օբյեկտների չափորոշիչներով: Այլ արդյունաբերական միջավայրերում պետք է զգույշ լինել՝ բեմ մատակարարվող օդի համապատասխան ֆիլտրացիան և չորացումը ապահովելու համար:

Ջերմային ազդեցությունները օդային թաղանթի վրա

Օդի մածուցիկությունը փոխվում է ջերմաստիճանի հետ՝ սենյակային ջերմաստիճանում մոտավորապես 2% յուրաքանչյուր Ցելսիուսի աստիճանի համար: Մատակարարվող օդի ջերմաստիճանի զգալի փոփոխությունը (օրինակ՝ կոմպրեսորային սենյակից դեպի ջերմաստիճանով կարգավորվող մաքուր սենյակ) փոխում է կրողների կոշտությունը և բարձրացման ուժը: Ճշգրիտ կիրառություններում ճնշումից բացի, մատակարարվող օդի ջերմաստիճանը նույնպես պետք է կարգավորվի:

Կրող ճեղքն ինքնին առաջացնում է փոքր, բայց ոչ զրոյական քանակությամբ ջերմություն՝ օդային թաղանթի մածուցիկ կտրվածքի միջոցով: Բարձր արագությամբ փուլերի համար այս ջերմային աղբյուրը պետք է հաշվի առնվի համակարգի ջերմային մոդելում՝ գրանիտի կամ սայլակի կառուցվածքի անսպասելի ջերմաստիճանային գրադիենտներից խուսափելու համար:

Օդային կրող բեմի աշխատանքի չափում և ստուգում

Մոնտաժումից հետո գրանիտի վրա տեղադրված օդային կրող բեմը պետք է բնութագրվի՝ ստուգելու համար, որ այն համապատասխանում է իր աշխատանքային պահանջներին: Չափվող հիմնական պարամետրերն են՝

Դիրքորոշման կրկնելիություն՝ չափվում է բեմին թիրախային դիրքերի շարքին հրաման տալով և իրական դիրքերը բարձր թույլտվությամբ գծային կոդավորիչով կամ լազերային ինտերֆերոմետրով գրանցելով: Երկկողմանի կրկնելիությունը (երկու ուղղություններից էլ մոտենալը) ստուգում է հիստերեզիսը:

Շարժման ուղիղություն — չափվում է շարժման ուղու երկայնքով ճշգրիտ ուղիղ եզր (հաճախ ինքնին ճշգրիտ գրանիտե հենարան) տեղադրելով և էլեկտրոնային չափիչ սարքի միջոցով չափելով սայլակի շեղումը ուղիղ գծից՝ իր ամբողջ դիապազոնն անցնելիս։

Անկյունային սխալներ (թեքության շեղում, թեքություն, շեղում) — չափվում են ավտոկոլիմատորների կամ սայլակի վրա տեղադրված էլեկտրոնային մակարդակների միջոցով, որոնք հայտնաբերում են սայլակի կողմնորոշման աննշան անկյունային փոփոխությունները դրա շարժման ընթացքում։

Օդի սպառումը և կրող կարծրությունը՝ չափվում են սայլակի վրա հայտնի բեռներ կիրառելով և արդյունքում ստացված բացվածքի փոփոխությունը չափելով (կոդավորիչի ցուցմունքից), ինչը թույլ է տալիս հաշվարկել կրող կարծրությունը (ուժը տեղաշարժի միավորի վրա):

Այս չափումները, որոնք կատարվում են համապատասխան լուծաչափով և հետևելի տրամաչափմամբ գործիքներով, ապահովում են աշխատանքային բազային գիծը, որի համեմատ բեմը կարող է պահպանվել և վերահավաստագրվել իր ծառայության ժամկետի ընթացքում։

Կիրառություններ, որտեղ գրանիտե օդային կրող փուլերը կարևոր են

Օդային կրող շարժման և գրանիտե ուղղորդող մակերևույթների համադրությունը ի հայտ է գալիս այնտեղ, որտեղ կիրառման ֆիզիկան պահանջում է դրանց համակցված հատկությունները.

Կիսահաղորդչային թիթեղների ստուգում և լիտոգրաֆիա — Արդեն լայնորեն քննարկվել է. չափանիշային կիրառություն, որը տեխնոլոգիայի զարգացումը հասցրեց ներկայիս մակարդակին։

Բարձր արագությամբ PCB հորատում — Բազմաիլային հորատման մեքենաները, որոնք պետք է միաժամանակ մի քանի հորատման գլխիկներ տեղադրեն PCB վահանակի վրա, օգտագործում են գրանիտե հիմքեր և օդային կրողներով խաչաձև սահիկներ՝ անհրաժեշտ արագության, ճշգրտության և երկարաժամկետ կայունության համադրությունն ապահովելու համար։

Օպտիկական պրոֆիլոմետրիա և մակերևույթի ստուգում — Մակերևույթի ձևը ենթանանոմետրային լուծաչափով չափող սարքերը պետք է սկանավորեն իրենց չափիչ զոնդը մասի մակերեսի վրայով՝ չափազանց հարթ, ցածր տատանումային շարժումով։ Գրանիտե ուղղորդող մակերեսների վրա տեղադրված օդային կրողներն ապահովում են անհրաժեշտ շարժման որակը։

Ճշգրիտ լազերային մշակում — ճշգրիտ նյութերի հեռացման համար օգտագործվող ֆեմտովայրկյանային և պիկովարկյանային լազերային համակարգերը՝ ակնաբուժությունից մինչև միկրոէլեկտրոնիկա և աէրոտիեզերական բաղադրիչներ կիրառություններում, պահանջում են նանոմետրային ճշգրտությամբ դիրքավորման փուլեր և հարթ, կպչումից զերծ շարժում՝ անհրաժեշտ աբլացիայի որակը հասնելու համար։

Գծային մասշտաբի տրամաչափում — Ճշգրիտ գծային կոդավորիչների և լազերային ինտերֆերոմետրիկ համակարգերի տրամաչափման համակարգերը պետք է շարժեն հղման արտեֆակտը բավականաչափ լավ շարժման որակով, որպեսզի շարժումն ինքնին չսահմանափակի տրամաչափման ճշգրտությունը: Ճշգրիտ գրանիտե ուղեցույց մակերեսների վրա գտնվող օդային կրող փուլերը ստանդարտ ընտրություն են ամենապահանջկոտ տրամաչափման համակարգերի համար:

Եզրակացություն. Օդային թաղանթը և քարը

Օդային կրողների տեխնոլոգիան և ճշգրիտ գրանիտը, իսկական ճարտարագիտական ​​իմաստով, ստեղծված են միմյանց համար: Օդային կրողների շահագործման ֆիզիկան խիստ պահանջներ է դնում ուղեցույցի մակերեսի կոպտության, հարթության և նյութի հատկությունների վերաբերյալ՝ պահանջելով, որ ճշգրիտ գրանիտը, երբ արտադրվում և մշակվում է համապատասխան չափանիշներով, եզակիորեն լավ դիրքավորված լինի այդ պահանջներին համապատասխանելու համար: Իսկ օդային կրողները, վերացնելով շփումը և շփման մաշվածությունը, թույլ են տալիս ճշգրիտ գրանիտի նանոմետրային մասշտաբի մակերեսային մշակումը շարունակաբար շահագործել առանց քայքայման:

Արդյունքը դիրքավորման տեխնոլոգիա է, որը կարող է հասնել շարժման որակի՝ չափված նանոմետրերով, որը նախորդ սերնդի ինժեներների համար կթվար ֆանտաստիկ։ Այն փաստը, որ այս տեխնոլոգիան ֆիզիկապես և հայեցակարգային առումով հիմնված է հին քարի հիմքի վրա, ժամանակակից ճշգրիտ ճարտարագիտության ավելի նրբագեղ հեգնանքներից մեկն է։