Տվյալ կիրառման համար գրանիտային գծային շարժման ամենահարմար հարթակի ընտրությունը կախված է բազմաթիվ գործոններից և փոփոխականներից: Կարևոր է հասկանալ, որ յուրաքանչյուր կիրառություն ունի իր յուրահատուկ պահանջները, որոնք պետք է հասկանալ և առաջնահերթություն տալ՝ շարժման հարթակի առումով արդյունավետ լուծում գտնելու համար:
Առավել տարածված լուծումներից մեկը գրանիտե կառուցվածքի վրա դիսկրետ դիրքավորման աստիճանների տեղադրումն է: Մեկ այլ տարածված լուծում շարժման առանցքները կազմող բաղադրիչները անմիջապես ինտեգրում է գրանիտի մեջ: Գրանիտի վրա աստիճանի և գրանիտային ինտեգրված շարժման (IGM) հարթակի միջև ընտրությունը ընտրության գործընթացում կայացվող նախնական որոշումներից մեկն է: Երկու լուծումների տեսակների միջև կան հստակ տարբերություններ, և, իհարկե, յուրաքանչյուրն ունի իր առավելություններն ու նախազգուշացումները, որոնք պետք է ուշադիր հասկանալ և հաշվի առնել:
Այս որոշումների կայացման գործընթացն ավելի լավ պատկերացում կազմելու համար մենք գնահատում ենք գծային շարժման հարթակների երկու հիմնարար նախագծերի՝ գրանիտի վրա ավանդական փուլային լուծման և ներքին կառավարման համակարգի լուծման միջև եղած տարբերությունները՝ թե՛ տեխնիկական, թե՛ ֆինանսական տեսանկյուններից՝ մեխանիկական կրողների դեպքի ուսումնասիրության տեսքով։
Ֆոն
IGM համակարգերի և ավանդական գրանիտային համակարգերի միջև նմանություններն ու տարբերությունները ուսումնասիրելու համար մենք ստեղծել ենք երկու փորձարկման օրինակներ՝
- Մեխանիկական կրող, գրանիտի վրա պատրաստված
- Մեխանիկական կրող, IGM
Երկու դեպքում էլ յուրաքանչյուր համակարգ բաղկացած է շարժման երեք առանցքներից: Y առանցքն առաջարկում է 1000 մմ շարժում և գտնվում է գրանիտե կառուցվածքի հիմքում: X առանցքը, որը գտնվում է հավաքման կամրջի վրա՝ 400 մմ շարժումով, կրում է 100 մմ շարժումով ուղղահայաց Z-առանցքը: Այս դասավորությունը ներկայացված է պատկերագրորեն:
Գրանիտի վրա բեմի դիզայնի համար մենք ընտրեցինք PRO560LM լայնածավալ բեմը Y առանցքի համար՝ դրա ավելի մեծ բեռնատարողության շնորհիվ, որը բնորոշ է այս «Y/XZ բաժանվող կամուրջ» դասավորությունն օգտագործող բազմաթիվ շարժման կիրառություններին: X առանցքի համար մենք ընտրեցինք PRO280LM-ը, որը լայնորեն օգտագործվում է որպես կամրջային առանցք բազմաթիվ կիրառություններում: PRO280LM-ը առաջարկում է գործնական հավասարակշռություն իր տարածքի և հաճախորդի բեռը Z առանցքով տեղափոխելու ունակության միջև:
IGM նախագծերի համար մենք ճշգրտորեն կրկնօրինակել ենք վերը նշված առանցքների հիմնարար նախագծային հայեցակարգերը և դասավորությունները, որոնց հիմնական տարբերությունն այն է, որ IGM առանցքները ներկառուցված են անմիջապես գրանիտե կառուցվածքի մեջ և, հետևաբար, չունեն գրանիտե փուլային նախագծերում առկա մեքենայացված բաղադրիչների հիմքերը։
Երկու նախագծային դեպքերում էլ տարածված է Z առանցքը, որն ընտրվել է որպես PRO190SL գնդիկավոր պտուտակով շարժվող բեմ։ Սա շատ տարածված առանցք է կամրջի վրա ուղղահայաց կողմնորոշման համար՝ իր մեծ բեռնունակության և համեմատաբար կոմպակտ ձևի գործակցի շնորհիվ։
Նկար 2-ը պատկերում է գրանիտի վրա փուլային և IGM համակարգերի ուսումնասիրությունը։
Տեխնիկական համեմատություն
ՄԳՄ համակարգերը նախագծվում են տարբեր տեխնիկաների և բաղադրիչների միջոցով, որոնք նման են ավանդական գրանիտային փուլերով նախագծերում հանդիպող մեթոդներին: Արդյունքում, ՄԳՄ համակարգերի և գրանիտային փուլերով նախագծերի միջև կան բազմաթիվ ընդհանուր տեխնիկական հատկություններ: Եվ հակառակը, շարժման առանցքների ուղղակիորեն գրանիտային կառուցվածքի մեջ ինտեգրումը առաջարկում է մի քանի տարբերակիչ բնութագրեր, որոնք տարբերակում են ՄԳՄ համակարգերը գրանիտային փուլերով նախագծերից:
Ձևի գործոն
Հավանաբար ամենաակնհայտ նմանությունը սկսվում է մեքենայի հիմքից՝ գրանիտից: Չնայած գրանիտե և IGM նախագծերի միջև կան տարբերություններ հատկանիշների և հանդուրժողականությունների մեջ, գրանիտե հիմքի, բարձրացնողների և կամրջի ընդհանուր չափերը համարժեք են: Սա հիմնականում պայմանավորված է նրանով, որ գրանիտե և IGM նախագծերի անվանական և սահմանային տեղաշարժերը նույնական են:
Շինարարություն
ՄՀՄ նախագծում մշակված բաղադրիչներից բաղկացած առանցքային հիմքերի բացակայությունը որոշակի առավելություններ է տալիս գրանիտային փուլային լուծումների համեմատ: Մասնավորապես, ՄՀՄ կառուցվածքային օղակում բաղադրիչների կրճատումը նպաստում է առանցքի ընդհանուր կոշտության բարձրացմանը: Այն նաև թույլ է տալիս ավելի կարճ հեռավորություն պահպանել գրանիտե հիմքի և սայլակի վերին մակերեսի միջև: Այս կոնկրետ ուսումնասիրության մեջ ՄՀՄ նախագծումն առաջարկում է 33%-ով ավելի ցածր աշխատանքային մակերեսի բարձրություն (80 մմ՝ 120 մմ-ի համեմատ): Այս փոքր աշխատանքային բարձրությունը ոչ միայն թույլ է տալիս ավելի կոմպակտ դիզայն, այլև նվազեցնում է մեքենայի շեղումները շարժիչից և կոդավորիչից մինչև աշխատանքային կետ, ինչը հանգեցնում է Աբբեի սխալների նվազմանը և, հետևաբար, աշխատանքային կետի դիրքորոշման արդյունավետության բարելավմանը:
Առանցքի բաղադրիչներ
Ավելի խորը ուսումնասիրելով դիզայնը, կարելի է ասել, որ գրանիտի վրա հիմնված և IGM լուծումները կիսում են որոշ հիմնական բաղադրիչներ, ինչպիսիք են գծային շարժիչները և դիրքի կոդավորիչները: Ուժի և մագնիսի ընդհանուր ընտրությունը հանգեցնում է համարժեք ուժի ելքային հնարավորությունների: Նմանապես, երկու նախագծերում նույն կոդավորիչների օգտագործումը ապահովում է դիրքավորման հետադարձ կապի համար նույնական նուրբ լուծաչափ: Արդյունքում, գրանիտի վրա հիմնված և IGM լուծումների միջև գծային ճշգրտությունը և կրկնելիության կատարողականությունը էականորեն չեն տարբերվում: Նմանատիպ բաղադրիչների դասավորությունը, ներառյալ կրողների բաժանումը և հանդուրժողականությունը, հանգեցնում են համեմատելի կատարողականության երկրաչափական սխալների շարժումների առումով (այսինքն՝ հորիզոնական և ուղղահայաց ուղիղություն, թեքություն, գլորում և շեղում): Վերջապես, երկու նախագծերի օժանդակ տարրերը, ներառյալ մալուխների կառավարումը, էլեկտրական սահմանափակումները և կոշտ կանգառները, ֆունկցիոնալ առումով հիմնարարորեն նույնական են, չնայած դրանք կարող են որոշ չափով տարբերվել ֆիզիկական տեսքով:
Առանցքակալներ
Այս կոնկրետ նախագծի համար ամենանշանակալի տարբերություններից մեկը գծային ուղղորդող կրողների ընտրությունն է: Չնայած շրջանառվող գնդիկավոր կրողները օգտագործվում են թե՛ գրանիտային, թե՛ IGM համակարգերում, IGM համակարգը հնարավորություն է տալիս նախագծի մեջ ներառել ավելի մեծ, ավելի կոշտ կրողներ՝ առանց առանցքի աշխատանքային բարձրությունը մեծացնելու: Քանի որ IGM նախագծի հիմքում ընկած է գրանիտը, այլ ոչ թե առանձին մշակված բաղադրիչներից բաղկացած հիմքը, հնարավոր է վերականգնել ուղղահայաց անշարժ տարածքի մի մասը, որը այլապես կզբաղեցներ մշակված հիմքը, և էապես լցնել այս տարածքը ավելի մեծ կրողներով՝ միևնույն ժամանակ նվազեցնելով գրանիտի վերևում գտնվող ընդհանուր բարձրությունը:
Կոշտություն
Մեծ կրողների օգտագործումը IGM նախագծում խոր ազդեցություն ունի անկյունային կոշտության վրա: Լայն կորպուսի ստորին առանցքի (Y) դեպքում IGM լուծումը առաջարկում է ավելի քան 40%-ով ավելի մեծ գլորման կոշտություն, 30%-ով ավելի մեծ թեքման կոշտություն և 20%-ով ավելի մեծ թեքման կոշտություն, քան համապատասխան աստիճանային գրանիտե նախագծումը: Նմանապես, IGM-ի կամուրջը առաջարկում է գլորման կոշտության քառապատիկ աճ, կրկնակի թեքման կոշտություն և ավելի քան 30%-ով ավելի մեծ թեքման կոշտություն, քան իր աստիճանային գրանիտե նախագծումը: Ավելի բարձր անկյունային կոշտությունը առավելություն է, քանի որ այն անմիջականորեն նպաստում է դինամիկ կատարողականության բարելավմանը, ինչը մեքենայի արտադրողականության բարձրացման բանալին է:
Բեռնունակություն
IGM լուծման ավելի մեծ կրողներն ապահովում են զգալիորեն ավելի մեծ բեռնատարողություն, քան գրանիտային փուլային լուծումը։ Չնայած գրանիտային փուլային լուծման PRO560LM հիմքի առանցքն ունի 150 կգ բեռնատարողություն, համապատասխան IGM լուծումը կարող է տեղավորել 300 կգ բեռնատարողություն։ Նմանապես, գրանիտային փուլային PRO280LM կամրջային առանցքը կարող է տեղավորել 150 կգ, մինչդեռ IGM լուծման կամրջային առանցքը կարող է տեղավորել մինչև 200 կգ։
Շարժվող զանգված
Մինչդեռ մեխանիկական կրող IGM առանցքների ավելի մեծ կրողներն ապահովում են ավելի լավ անկյունային կատարողականության հատկանիշներ և ավելի մեծ բեռնատարողություն, դրանք նաև գալիս են ավելի մեծ, ծանր բեռնատարներով: Բացի այդ, IGM սայլակները նախագծված են այնպես, որ որոշակի մեխանիկական մշակված հատկանիշներ, որոնք անհրաժեշտ են գրանիտե առանցքի համար (բայց չեն պահանջվում IGM առանցքի համար), հանվում են՝ մասի կոշտությունը բարձրացնելու և արտադրությունը պարզեցնելու համար: Այս գործոնները նշանակում են, որ IGM առանցքն ունի ավելի մեծ շարժական զանգված, քան համապատասխան գրանիտե առանցքը: Անվիճելի թերությունն այն է, որ IGM-ի առավելագույն արագացումը ցածր է, եթե ենթադրենք, որ շարժիչի ուժի ելքը անփոփոխ է: Այնուամենայնիվ, որոշակի իրավիճակներում ավելի մեծ շարժական զանգվածը կարող է առավելություն ունենալ այն տեսանկյունից, որ դրա ավելի մեծ իներցիան կարող է ապահովել ավելի մեծ դիմադրություն խախտման նկատմամբ, ինչը կարող է կապված լինել դիրքային կայունության բարձրացման հետ:
Կառուցվածքային դինամիկա
IGM համակարգի ավելի բարձր կրող կոշտությունը և ավելի կոշտ սայլակը լրացուցիչ առավելություններ են ապահովում, որոնք ակնհայտ են վերջավոր տարրերի վերլուծության (FEA) ծրագրային փաթեթի օգտագործումից հետո՝ մոդալ վերլուծություն կատարելու համար: Այս ուսումնասիրության մեջ մենք ուսումնասիրել ենք շարժվող սայլակի առաջին ռեզոնանսը՝ սերվո-շարժիչի թողունակության վրա դրա ազդեցության պատճառով: PRO560LM սայլակը ռեզոնանս է ունենում 400 Հց հաճախականությամբ, մինչդեռ համապատասխան IGM սայլակը նույն ռեժիմն է ունենում 430 Հց հաճախականությամբ: Նկար 3-ը պատկերում է այս արդյունքը:
IGM լուծույթի ավելի բարձր ռեզոնանսը, համեմատած ավանդական գրանիտի վրա պատրաստված փուլային լուծույթի հետ, մասամբ կարելի է վերագրել ավելի կոշտ սայլակի և կրողի դիզայնին: Սայլակի ավելի բարձր ռեզոնանսը հնարավորություն է տալիս ունենալ ավելի մեծ սերվո թողունակություն և, հետևաբար, բարելավել դինամիկ կատարողականությունը:
Գործառնական միջավայր
Առանցքի մեկուսացումը գրեթե միշտ պարտադիր է, երբ առկա են աղտոտիչներ, անկախ նրանից, թե դրանք առաջանում են օգտագործողի գործընթացի միջոցով, թե այլ կերպ առկա են մեքենայի միջավայրում: Գրանիտի վրա փուլային լուծումները հատկապես հարմար են այս իրավիճակներում՝ առանցքի բնույթով փակ բնույթի պատճառով: Օրինակ՝ PRO շարքի գծային փուլերը հագեցած են կոշտ կազմերով և կողային կնիքներով, որոնք պաշտպանում են ներքին փուլի բաղադրիչները աղտոտումից՝ մինչև բավարար չափով: Այս փուլերը կարող են նաև կարգավորվել լրացուցիչ սեղանի վերին սրբիչներով՝ փուլի շարժման ընթացքում վերին կոշտ կազմից աղբը մաքրելու համար: Մյուս կողմից, IGM շարժման հարթակները բնույթով բաց են, որտեղ առանցքակալները, շարժիչները և կոդավորիչները բաց են: Չնայած ավելի մաքուր միջավայրերում խնդիր չէ, սա կարող է խնդրահարույց լինել, երբ աղտոտվածություն կա: Հնարավոր է լուծել այս խնդիրը՝ IGM առանցքի նախագծման մեջ ներառելով հատուկ փչովի ոճի ծածկ՝ աղբից պաշտպանություն ապահովելու համար: Սակայն, եթե փչովի ամրակը ճիշտ չի տեղադրվում, այն կարող է բացասաբար ազդել առանցքի շարժման վրա՝ արտաքին ուժեր հաղորդելով սայլակին, երբ այն շարժվում է իր ամբողջ շարժման միջակայքով:
Սպասարկում
Սպասարկման հնարավորությունը գրանիտի վրա կառուցված և IGM շարժման հարթակների տարբերակիչ գործոնն է: Գծային շարժիչով առանցքները հայտնի են իրենց կայունությամբ, բայց երբեմն անհրաժեշտ է լինում կատարել սպասարկում: Որոշակի սպասարկման գործողություններ համեմատաբար պարզ են և կարող են իրականացվել առանց տվյալ առանցքը հանելու կամ ապամոնտաժելու, բայց երբեմն անհրաժեշտ է լինում ավելի մանրակրկիտ ապամոնտաժում: Երբ շարժման հարթակը բաղկացած է գրանիտի վրա տեղադրված առանձին աստիճաններից, սպասարկումը բավականին պարզ խնդիր է: Նախ, ապամոնտաժեք աստիճանը գրանիտի վրայից, ապա կատարեք անհրաժեշտ սպասարկման աշխատանքները և վերամոնտաժեք այն: Կամ պարզապես փոխարինեք այն նոր աստիճանով:
IGM լուծումները երբեմն կարող են ավելի դժվար լինել սպասարկում կատարելիս: Չնայած գծային շարժիչի մեկ մագնիսական ուղու փոխարինումը այս դեպքում շատ պարզ է, ավելի բարդ սպասարկումն ու վերանորոգումը հաճախ ներառում են առանցքը կազմող բազմաթիվ կամ բոլոր բաղադրիչների լրիվ ապամոնտաժումը, ինչն ավելի ժամանակատար է, երբ բաղադրիչները ամրացված են անմիջապես գրանիտին: Ավելի դժվար է նաև գրանիտային առանցքները միմյանց հետ վերադասավորել սպասարկում կատարելուց հետո, ինչը զգալիորեն ավելի պարզ է դիսկրետ փուլերով:
Աղյուսակ 1. Գրանիտի վրա մեխանիկական կրող փուլային և ներքին գեոդեզիական լուծույթների միջև հիմնարար տեխնիկական տարբերությունների ամփոփում:
| Նկարագրություն | Գրանիտային փուլային համակարգ, մեխանիկական կրող | IGM համակարգ, մեխանիկական կրող | |||
| Հիմքի առանցք (Y) | Կամրջի առանցք (X) | Հիմքի առանցք (Y) | Կամրջի առանցք (X) | ||
| Նորմալացված կոշտություն | Ուղղահայաց | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.1 |
| Կողմնային | 1.5 | ||||
| Բարձրություն | 1.3 | 2.0 | |||
| Գլորել | 1.4 | 4.1 | |||
| Շեղում | 1.2 | 1.3 | |||
| Բեռնատարողություն (կգ) | 150 | 150 | 300 | 200 | |
| Շարժվող զանգված (կգ) | 25 | 14 | 33 | 19 | |
| Սեղանի բարձրությունը (մմ) | 120 | 120 | 80 | 80 | |
| Հերմետիկություն | Կոշտ կազմը և կողային կնիքները պաշտպանություն են ապահովում առանցքի մեջ ներթափանցող բեկորներից։ | IGM-ը սովորաբար բաց կառուցվածք ունի: Հերմետիկացման համար անհրաժեշտ է ավելացնել փչովի անցքի ծածկ կամ նմանատիպ մի բան: | |||
| Սպասարկելիություն | Բաղադրիչների փուլերը կարող են հեշտությամբ հանվել և սպասարկվել կամ փոխարինվել։ | Կացինները ներքինորեն ներդրված են գրանիտե կառուցվածքի մեջ, ինչը դժվարացնում է սպասարկումը։ | |||
Տնտեսական համեմատություն
Թեև ցանկացած շարժման համակարգի բացարձակ արժեքը տատանվում է՝ կախված մի քանի գործոններից, այդ թվում՝ շարժման երկարությունից, առանցքի ճշգրտությունից, բեռնունակությունից և դինամիկ հնարավորություններից, այս ուսումնասիրության մեջ կատարված անալոգային IGM և գրանիտե փուլային շարժման համակարգերի համեմատական համեմատությունները ցույց են տալիս, որ IGM լուծումները կարող են ապահովել միջինից մինչև բարձր ճշգրտության շարժում՝ չափավոր ցածր գներով, քան իրենց փուլային գրանիտե համարժեքները։
Մեր տնտեսական ուսումնասիրությունը բաղկացած է երեք հիմնական ծախսային բաղադրիչներից՝ մեքենայի մասեր (ներառյալ ինչպես արտադրված, այնպես էլ գնված մասերը), գրանիտի հավաքումը, ինչպես նաև աշխատուժն ու վերադիր ծախսերը։
Մեքենայի մասեր
ՄՄՀ լուծումը գրանիտային փուլային լուծման համեմատ առաջարկում է նշանակալի խնայողություններ մեքենայի մասերի առումով: Սա հիմնականում պայմանավորված է ՄՄՀ-ում Y և X առանցքների վրա բարդ մշակված փուլային հիմքերի բացակայությամբ, որոնք բարդություն և արժեք են ավելացնում գրանիտային փուլային լուծումներին: Ավելին, ծախսերի խնայողությունը կարելի է վերագրել ՄՄՀ լուծման այլ մշակված մասերի, ինչպիսիք են շարժական սայլակները, համեմատաբար պարզեցված տարբերակին, որոնք կարող են ունենալ ավելի պարզ առանձնահատկություններ և որոշ չափով ավելի մեղմ հանդուրժողականություններ, երբ նախատեսված են ՄՄՀ համակարգում օգտագործելու համար:
Գրանիտե հավաքածուներ
Չնայած IGM և գրանիտե աստիճաններով համակարգերում գրանիտե հիմք-բարձրացող-կամրջային հավաքույթները, կարծես, ունեն նմանատիպ ձևի գործոն և տեսք, IGM գրանիտե հավաքույթը մի փոքր ավելի թանկ է։ Դա պայմանավորված է նրանով, որ IGM լուծման մեջ գրանիտը փոխարինում է գրանիտե աստիճաններով մեքենայացված հիմքերին, ինչը պահանջում է, որ գրանիտն ունենա ընդհանուր առմամբ ավելի խիստ հանդուրժողականություններ կրիտիկական հատվածներում, և նույնիսկ լրացուցիչ առանձնահատկություններ, ինչպիսիք են, օրինակ, էքստրուդացված կտրվածքները և/կամ պտուտակավոր պողպատե ներդիրները։ Այնուամենայնիվ, մեր ուսումնասիրության մեջ գրանիտե կառուցվածքի լրացուցիչ բարդությունը գերազանցում է մեքենայի մասերի պարզեցումը։
Աշխատանք և վերադիր ծախսեր
Քանի որ ինչպես IGM-ի, այնպես էլ գրանիտե փուլերով կառուցված համակարգերի հավաքման և փորձարկման բազմաթիվ նմանություններ կան, աշխատանքի և վերադիր ծախսերի մեջ էական տարբերություն չկա։
Երբ այս բոլոր ծախսային գործոնները համակցվում են, այս ուսումնասիրության մեջ ուսումնասիրված մեխանիկական կրող IGM լուծումը մոտավորապես 15%-ով ավելի էժան է, քան մեխանիկական կրող, գրանիտի վրա փուլավորված լուծումը։
Իհարկե, տնտեսական վերլուծության արդյունքները կախված են ոչ միայն այնպիսի հատկանիշներից, ինչպիսիք են տեղափոխման երկարությունը, ճշգրտությունը և բեռնունակությունը, այլև այնպիսի գործոններից, ինչպիսին է գրանիտի մատակարարի ընտրությունը: Բացի այդ, խելամիտ է հաշվի առնել գրանիտե կառուցվածքի ձեռքբերման հետ կապված առաքման և լոգիստիկայի ծախսերը: Հատկապես օգտակար է շատ մեծ գրանիտե համակարգերի համար, չնայած ճիշտ է բոլոր չափերի համար, վերջնական համակարգի հավաքման վայրին ավելի մոտ գտնվող որակյալ գրանիտի մատակարար ընտրելը կարող է նաև օգնել նվազագույնի հասցնել ծախսերը:
Պետք է նաև նշել, որ այս վերլուծությունը չի հաշվի առնում ներդրման հետծախսերը: Օրինակ, ենթադրենք, որ անհրաժեշտ է դառնում սպասարկել շարժման համակարգը՝ վերանորոգելով կամ փոխարինելով շարժման առանցքը: Գրանիտե բեմական համակարգը կարող է սպասարկվել՝ պարզապես հեռացնելով և վերանորոգելով/փոխարինելով վնասված առանցքը: Ավելի մոդուլային բեմական ոճի դիզայնի շնորհիվ դա կարող է արվել համեմատաբար հեշտությամբ և արագությամբ, չնայած համակարգի ավելի բարձր սկզբնական արժեքին: Չնայած IGM համակարգերը, որպես կանոն, կարելի է ձեռք բերել ավելի ցածր գնով, քան գրանիտե բեմական համարժեքները, դրանք կարող են ավելի դժվար լինել ապամոնտաժելու և սպասարկելու համար՝ կառուցվածքի ինտեգրված բնույթի պատճառով:
Եզրակացություն
Ակնհայտ է, որ շարժման հարթակի յուրաքանչյուր տեսակ՝ գրանիտի վրա պատրաստված և IGM, կարող է առանձնահատուկ առավելություններ առաջարկել: Այնուամենայնիվ, միշտ չէ, որ ակնհայտ է, թե որն է առավել իդեալական ընտրությունը որոշակի շարժման կիրառման համար: Հետևաբար, շատ օգտակար է համագործակցել փորձառու շարժման և ավտոմատացման համակարգերի մատակարարի հետ, ինչպիսին է Aerotech-ը, որն առաջարկում է հստակ կիրառման վրա կենտրոնացած, խորհրդատվական մոտեցում՝ շարժման կառավարման և ավտոմատացման մարտահրավերային կիրառությունների լուծումների այլընտրանքային լուծումներ ուսումնասիրելու և արժեքավոր պատկերացում տալու համար: Ավտոմատացման այս երկու տեսակների լուծումների միջև եղած տարբերությունը, այլև դրանց լուծման ենթակա խնդիրների հիմնարար ասպեկտները հասկանալը հաջողության հիմնական գրավականն է այնպիսի շարժման համակարգ ընտրելու գործում, որը կբավարարի նախագծի ինչպես տեխնիկական, այնպես էլ ֆինանսական նպատակները:
AEROTEC-ից։
Հրապարակման ժամանակը. Դեկտեմբերի 31-2021